Door: Redactie - 22 juni 2021 |
Als het gaat om vooruitstrevende technologie op het gebied van robotica, is Tencent Robotics een naam die prominent naar voren komt. Tencent Robotics X, een onderzoeksdivisie van het Chinese technologiebedrijf Tencent, heeft recentelijk updates aangekondigd omtrent hun wiel-benige robot genaamd Ollie. Deze laatste ontwikkelingen tonen niet alleen innovatieve technologieën zoals “tactiele interactie”, maar ook een exclusieve “twee-wiels loopbeweging”.
De introductie van Ollie markeert een nieuw hoofdstuk in de innovatieve verkenningen van Tencent’s Robotics X Lab, volgend op hun robot hond (Jamoca en Max). Ollie is het resultaat van geavanceerde bewegingscontrole technologieën en betekent belangrijke doorbraken op het gebied van bewegingsplanning, evenwicht, stabiliteit en mens-robot interactie.
Dankzij de nieuwe tactiele sensor, kan Ollie nu “contact voelen”. Deze technologische verfijning stelt de robot in staat om te reageren op aanraking en complexe taken uit te voeren zoals het balanceren van bolvormige objecten op zijn hoofd. Tegelijkertijd zorgt de verbeterde bewegingscontrole en de algoritmen voor bewegingsgeneratie ervoor dat Ollie een twee-wiels loopactie kan voltooien met asynchrone frequentie, wat zijn algehele bewegingsstabiliteit en flexibiliteit verder verhoogt.
Bovendien kan Ollie dankzij deze sensor informatie van externe contacten detecteren, waaronder de perceptie en herkenning van aanrakingsmodus, aanrakingskracht, aanrakingspositie en aanrakingstracking. Hierdoor kan de robot op verschillende manieren reageren.
Wat betreft de twee-wiels loopactie: in vergelijking met de “stap-stop” actie die vorig jaar werd getoond, beschikt Ollie nu over de capaciteit om tegelijkertijd te stappen en te bewegen. Deze beweging is ook duurzamer, vloeiender en stabieler.
In recente jaren is het onderzoek naar wiel-benige robots steeds prominenter geworden. Ollie onderscheidt zich met zowel een wielstructuur als beenmogelijkheden. De wielstructuur zorgt voor een snelle en efficiënte beweging, terwijl de benen Ollie in staat stellen zich aan te passen aan oneffen terrein en springende stappen te voltooien. Met de toevoeging van tastzin en “twee-wiels loopvermogen” wordt Ollie nog veelzijdiger.
In de toekomende tijd zal Ollie dienst doen als experimenteel platform voor grensverleggende technologische exploratie binnen Tencent Robotics X Lab. De robot zal bijdragen aan onderzoeksopgaven in tal van domeinen, zoals robotontologieontwerp, systeemintegratie en uitgebreide perceptie- en controleplanning algoritmen. Het uiteindelijke doel van het lab is het verzamelen van volledige technische capaciteiten op elke laag van de technologie.
Tencent Robotics blijft de grenzen verleggen van wat mogelijk is in de wereld van geavanceerde robotica. Met Ollie als hun nieuwste innovatie, toont het bedrijf hun toewijding aan technologische vooruitgang en onderzoek. Voor engineers die geïnteresseerd zijn in de toekomst van robotica, blijft Tencent Robotics een belangrijke speler om in de gaten te houden.
Ollie van Tencent Robotics werd gepresenteerd op de ICRA 2021 in China, georganiseerd door IEEE.
Lees ook:
Dit artikel delen op je eigen website? Geen probleem, dat mag. Meer informatie.