Door: redactie - 14 februari 2025 |
De G1, de nieuwste humanoïde robot van Unitree, wordt gepresenteerd als een van de soepelst bewegende robot tot nu toe. In mei 2024 werd dit model aangekondigd en vorige maand bracht het bedrijf een video uit waarin de verbeterde behendigheid van de robot wordt getoond. Met een lengte van 1,30 meter en een gewicht van 35 kilogram is de G1 kleiner en lichter dan de 1,73 meter hoge en 77 kilogram wegende Tesla Optimus Bot, wat hem mogelijk een voordeel geeft op het gebied van wendbaarheid. En snelheid. En soepelheid. Tweevoetige robots hebben lange tijd moeite gehad met het navigeren over ongelijk terrein. De stabiliteit van tweebenige voortbeweging vormt namelijk al jaren een fundamentele uitdaging in de robotica. Een nieuwe technologische upgrade maakt het nu mogelijk voor een hardlopende robot om zijn omgeving sneller en efficiënter te detecteren en daarop te reageren. Oordeel zelf en bekijk de video.
Dankzij geavanceerde 3D-lidarsensoren en een dieptecamera kan de hardlopende robot zijn omgeving nauwkeurig in kaart brengen en zich moeiteloos aanpassen aan ruw terrein en steile hellingen. De G1 kan tot twee uur op een volle batterij werken en beschikt over een snelwisselsysteem, waardoor de batterij eenvoudig vervangen kan worden. Voor ontwikkelaars en onderzoekers biedt deze robot een open-source framework en een ontwikkelaarsgerichte opzet, waardoor hij bijzonder geschikt is voor universiteiten en onderzoeksinstellingen. De G1 is te koop voor een forse prijs vanaf 116.000 dollar, maar dat is nog altijd aanzienlijk minder dan de geschatte 200.000 tot 330.000 dollar voor de Tesla Optimus.
Traditionele tweevoetige robots worstelen met de instabiliteit die inherent is aan lopen en rennen. Mensen bewegen door zichzelf gecontroleerd naar voren te laten vallen en dit op te vangen met het andere been. Voor robots is dit een complexe berekening, omdat de balans voortdurend moet worden aangepast. Chinese onderzoekers van Unitree Robotics hebben met de G1 Bionic een doorbraak bereikt. Dankzij 3D-lidarsensoren en dieptecamera’s kan deze hardlopende robot zijn omgeving in real-time analyseren. Hierdoor past hij zijn houding en beweging dynamisch aan.
De technologie stelt de robot in staat om met een snelheid van 7,2 kilometer per uur over diverse terreinen te bewegen. De video van Unitree laat zien hoe de G1 Bionic over heuvels, rotsachtige ondergrond en spoorbielzen loopt en rent. Dit bevestigt dat hij in staat is om zich stabiel voort te bewegen onder uitdagende omstandigheden.
Naast geavanceerde visuele waarneming maakt de G1 Bionic gebruik van geavanceerde krachtregeling. De gewrichten van de robot kunnen hun energie-output dynamisch aanpassen. Dit zorgt ervoor dat de hardlopende robot in balans blijft en zich flexibel kan aanpassen aan plotselinge veranderingen in het terrein. Dit niveau van controle is essentieel voor een soepele en efficiënte tweebenige voortbeweging.
Een andere innovatie in de ontwikkeling van deze hardlopende robot is de manier waarop zijn bewegingen zijn geprogrammeerd. De besturingssoftware is getraind op een dataset van menselijke bewegingspatronen, vastgelegd via motion capture. Hierdoor beweegt de robot op een meer natuurlijke manier, vergelijkbaar met een jogger met een licht overdreven pas.
Een veelvoorkomend probleem bij industriële robots is de afhankelijkheid van externe stroomvoorziening of frequente batterijwisselingen. In de demonstratievideo van de G1 Bionic zijn geen stroomkabels zichtbaar, wat erop wijst dat de robot op een interne batterij werkt. Hoe lang hij autonoom kan functioneren, blijft echter onbekend. Dit is een belangrijk aspect voor toekomstige toepassingen, met name als de robot in noodsituaties moet opereren.
De voordelen van een hardlopende robot met menselijke mobiliteit zijn talrijk. In stedelijke omgevingen, waar infrastructuren zijn ontworpen voor menselijke beweging, biedt een tweevoetige robot een natuurlijk voordeel. Een robot die kan rennen én een object kan dragen, zou bijvoorbeeld van grote waarde kunnen zijn voor hulpdiensten. Denk aan het transporteren van medische benodigdheden of het ondersteunen van reddingsoperaties in gevaarlijke gebieden.
Hoewel er nog vragen zijn over operationele batterijduur en snelheidsovergangen, bewijst de G1 Bionic dat hardlopende robots steeds beter worden in het overwinnen van complexe mobiliteitsuitdagingen.
Bekijk ook:
Dit artikel delen op je eigen website? Geen probleem, dat mag. Meer informatie.
IndustrieVandaag is een onafhankelijk platform met het laatste nieuws van vandaag over de procesindustrie, industrial processing, productie industrie, maakindustrie en elektronica industrie.
Neem contact met ons op:
Tel +31 (0)23 737 07 63
Email via contactpagina
