De kracht van modulaire PLC code

Het ontwarren van een controller programma in onafhankelijke modules die betrekking hebben op specifieke functies, stelt engineers in staat om het al te bekende probleem van spaghetti PLC code te vermijden. Daar waar spaghetti een voedselproduct is die de meesten van ons wel lusten, is spaghetti in de context van coderen veel minder smakelijk. Spaghetti code is een term die een huivering over de rug van elke programmeur of systeemintegrator laat lopen. Dit soort code, gekenmerkt door zijn verwarde, ongestructureerde en verwarrende aard, is het tegenovergestelde van wat we nastreven in de integratie van automatiseringssoftware. Het is moeilijk te volgen, nog moeilijker te debuggen en een nachtmerrie om te wijzigen.

Modulaire PLC code

Met modulaire codering kan men de warboel van spaghetti code vermijden en meerdere voordelen behalen. Modulaire PLC code, met zijn gestructureerde en georganiseerde aanpak, verbetert niet alleen de prestaties, maar zorgt ook voor herbruikbaarheid, flexibiliteit en interoperabiliteit – essentiële ingrediënten voor een succesvol recept in automatisering.

Modulaire code verwijst naar de praktijk van het opsplitsen van een programma in afzonderlijke, onafhankelijke modules of componenten, die elk verantwoordelijk zijn voor een specifieke functie. Er zijn verschillende voordelen verbonden aan het aannemen van een modulaire aanpak in codering. Zo staat modulaire PLC code herbruikbaarheid van code toe. Dit betekent dat we functionaliteit in afzonderlijke modules kunnen verpakken en code kunnen hergebruiken in verschillende delen van een toepassing, waardoor we slechts één keer code hoeven te ontwikkelen en te testen, wat de efficiëntie en kwaliteit verhoogt. Daarnaast draagt deze aanpak bij aan schaalbaarheid. Nieuwe functionaliteit kan eenvoudig worden toegevoegd zonder de noodzaak om de volledige codebasis te herstructureren.

Bovendien vereenvoudigt modulaire PLC code probleemoplossing en onderhoud. De afzonderlijke modulaire componenten zijn gemakkelijker te testen en te debuggen, waardoor gegarandeerd wordt dat elke component correct functioneert voordat deze wordt geïntegreerd in het geheel. Tenslotte kan integratie en interoperabiliteit worden bereikt door alleen de noodzakelijke informatie bloot te stellen via goed gedefinieerde interfaces. Hierdoor kunnen verschillende componenten naadloos samenwerken en communiceren binnen een systeem.

Soorten modules in ISA-88

Hoewel de ISA-88 standaard is ontstaan in PLC gebaseerde batchbesturing, strekken de modulaire principes ervan zich ver uit over dit oorspronkelijke domein. Hier volgen hoogtepunten van hoe ISA-88 modules automatiseringsprogrammering mogelijk maken in een uitgestrekt landschap van discrete en procesindustrieën.

• Besturingsmodule – Voert basisbesturingshandelingen uit, werkt met ingangen om commando’s uit te voeren, variërend van eenvoudige binaire acties tot geavanceerde PID-algoritmen.
• Apparatuurmodule – Coördineert de functies van besturingsmodules om specifieke eenheidswerkingen zoals mengen of verwarmen te beheren.
• Fase – Definieert discrete procesgerichte taken en kan commando’s naar apparatuur- en/of besturingsmodules sturen om consistente uitvoering en kwaliteitscontrole te waarborgen.
• Bediening – Combineert fasen in belangrijke procesreeksen, zoals het transformeren van materialen door middel van chemische of fysieke veranderingen.
• Procedure – Geeft strategieën aan voor het uitvoeren van processen door meerdere bewerkingen met elkaar te verbinden en dient als het hoofdrecept voor productie.

S88-standaard modulaire PLC code

Het modulaire ontwerp van de S88-standaard, wanneer gebruikt in combinatie met UDT’s (gebruikersgedefinieerde typen) en AOI’s (add-on instructies), geeft complexe productie een uitgebreid kader om elk element te beheren en te optimaliseren, van individuele apparatuurbesturing tot algemene batchuitvoeringsstrategie. Dit is mogelijk doordat UDT’s programmeurs in staat stellen aangepaste datatypes te creëren door gegevens te bundelen in logische eenheden, terwijl AOI’s herbruikbare, gestandaardiseerde codeblokken aanbieden.

Dit betekent dat deze modulaire aanpak heel goed werkt als je verschillende recepten wilt instellen. Je hoeft niet diep in de technische details van de PLC code te duiken, maar kunt alles regelen via een handig HMI/SCADA-systeem. Hierdoor kunnen procesingenieurs zelfstandig aanpassingen maken aan de processen, zonder altijd hulp van de besturingsingenieurs nodig te hebben. Dit bevordert teamwork en maakt het werken efficiënter.

Modulaire PLC code is vergelijkbaar met een goed bereid gerecht: georganiseerd, efficiënt en effectief. Het is alsof je een recept hebt dat gemakkelijk te volgen en aan te passen is, en altijd een heerlijk resultaat oplevert op het gebied van prestaties, schaalbaarheid of onderhoud.