De Safety Encoders van TR-Electronic en de nieuwe Machineverordening EU 2023/1230

De Safety Encoders van TR-Electronic kunnen er samen met u voor zorgen, dat mens en machine veilig kunnen samenwerken, aldus René Verbruggen. Safety moet er voor zorgen dat de medewerkers die met de machine werken niet gewond kunnen raken bij het werken met de machines. Safety draagt er dus aan bij, de downtime van de machine tot een minimum te beperken wat dus bijdraagt aan de continuïteit van de bedrijfsvoering.

Hoe kunnen TR-Electronic Safety Encoders daarbij een rol spelen?

Een korte uitleg hierover: Een Safety Encoder is een samenbouw van twee verschillende encoders in één behuizing, legt Rene Verbruggen van TR-Electronic uit. De hoofd encoder en de referentie encoder, zitten op dezelfde as gemonteerd en geven beiden een signaal af. In het Safety gedeelte van de Safety Encoder worden beide signalen met elkaar vergeleken. Als deze 2 signalen gelijk aan elkaar zijn of nagenoeg gelijk aan elkaar wordt het signaal van de hoofd encoder doorgegeven aan de Safety PLC. Zijn de signalen niet gelijk zal de encoder in Safe State gaan en zal de Safety PLC ingrijpen en de machine veilig stil zetten.

Waarom 2 verschillende encoders in één behuizing? Theoretisch gezien kunnen twee gelijke encoders op exact hetzelfde moment beiden dezelfde foute waarde geven, waardoor er geen verschil is en de Safety Encoder (en de Safety PLC) niet ingrijpt. Om deze reden moeten er twee encoders met verschillende aftasting gebruikt worden om dat mogelijke probleem te elimineren.

Als er een waarde door de Safety Encoder wordt afgegeven, kan er door de dubbele controle, ervan uitgegaan worden dat deze waarde correct is.

Met behulp van de Safety PLC kunnen dan taken als Safe Limited Speed of Safe Position opgeroepen worden. Hieronder twee praktijkvoorbeelden:

  1. Safe Limited Speed kan bijvoorbeeld in een robot-cel gebruikt worden bij het inleren van de robot, waarbij de programmeur van de robot zich in de robot-cel bevindt. De robot kan, als deze functie actief is, alleen maar met een zeer beperkte snelheid bewegen en de Safety Encoder bewaakt deze snelheid waardoor de veiligheid van de medewerker gewaarborgd blijft.
  2. Een ander voorbeeld is een mobiele bouwkraan die op de bouwplaats niet alle stempels volledig uit kan schuiven vanwege ruimtegebrek. De kraan kan alleen een last tillen binnen het gebied waar de stempels wel volledig zijn uitgeschoven. Met de Safety Encoder wordt de positie van de giek bewaakt zodat de kraan met de hijslast niet in het onveilige gebied kan komen.

Wat zijn juist de voordelen van een Safety Encoder?

Voordeel bij een TR-Electronic Safety Encoder is een kostengunstige en compacte oplossing, waarbij het protocol voor de vergelijking van de twee signalen binnen één behuizing van de encoder loopt. Hiervoor hoeft geen code geschreven te worden in de PLC. Doordat de twee encoders in een standaard 58mm behuizing passen, is het een veel compactere oplossing dan twee losse encoders. De prijs van de TR-Electronic Safety Encoder ligt maar een fractie hoger dan die van den standaard optische encoder en is daarmee beduidend goedkoper dan twee losse encoders.

Het gewenste safety niveau kan uiteraard ook gehaald worden met twee losse encoders met verschillende aftasting. Hierbij moet men dan wel zelf het protocol schrijven voor de vergelijking van de signalen.

TR-Electronic Safety Encoders zijn leverbaar met Profibus/Profisafe, Profinet/Profisafe, EtherCAT safety, Ethernet IP safety, Powerlink/Open safety, CIP Safety en CANopen Safety interfaces en zijn daarmee direct aan te sluiten op het veldbusnetwerk van uw keuze! Met de bijbehorende XML-Files zijn de desbetreffende encoders snel en eenvoudig binnen te halen in de programmeeromgeving die gebruikt wordt.

In 2009 was TR-Electronic de eerste fabrikant die een SIL3 gecertificeerde encoder op de markt bracht. Ruim 15 jaar later zijn wij nog steeds de toonaangevende fabrikant op het gebied van SIL3 en SIL2 gecertificeerde roterende encoders.

Meer informatie over de TR-Electronic Safety Encoder

Dit artikel delen op je eigen website? Geen probleem, dat mag. Meer informatie.


Logo IndustrieVandaag

Redactie

De redactie van IndustrieVandaag bestaat uit gespecialiseerde redacteuren met ervaring in de procesindustrie, productie-industrie en machinebouw met een focus op industriële automatisering. Artikelen worden samengesteld op basis van primaire bronnen zoals persinformatie, interviews met leveranciers en vakinhoudelijke documentatie.
Lees meer van: Redactie

Productie industrie - Uitgelicht

Digitale Nieuwsbrief

SCHRIJF JE IN VOOR ONZE WEKELIJKSE NIEUWSBRIEVEN EN BLIJF OP DE HOOGTE VAN ALLE INDUSTRIËLE EN TECHNISCHE ONTWIKKELINGEN!

MAANDAG: EVENTS OVERZICHT
VRIJDAG: NIEUWS OVERZICHT

Door jouw inschrijving voor de nieuwsbrief, ga je akkoord met onze privacy voorwaarden.