Door: Redactie - 18 februari 2022 |
ScoutDI, in samenwerking met LRQA (voorheen bekend als Lloyd’s Register) en Allnex, demonstreerde de inspectie van een stikstof opslagvat op het terrein van Allnex in Bergen-op-Zoom, Nederland.
Het uitgangspunt was om het drone-systeem te testen voor het inspecteren van een besloten ruimte zonder menselijke toegang. Deze inspectie was onderdeel van het programma dat LRQA samen met SafetyTechAccelator opzette. Een programma waarin onderzocht wordt hoe nieuwe technologie, zoals robotica, veiligheidsrisico’s kan verminderen in verschillende branches.
De inspectie betrof een drukvat voor de opslag van stikstof. Een horizontale cilinder van 10 meter lang en 3 meter in diameter. Hoewel het stikstof opslagvat leeg was op het moment van de inspectie, vormden de geometrie en de afmetingen een interessante uitdaging. Natuurlijk mochten er ook geen personen het vat fysiek betreden. De opzet van de inspectie verliep als volgt:
De drone die gebruikt werd betreft een Scout 137, die uitgerust is met een 32-beam scanning Lidar. Het gebruikt de outputgegevens voor mapping, lokalisatie, obstakeldetectie en als visuele begeleiding van de drone-operator.
De tablet van de operator toont een 3D point cloud samen met de live camera feed (zie afbeelding). Deze 3D point cloud geeft een kaart weer van het inspectiedoel met de drone gelokaliseerd in het midden. De operator kan deze kaart roteren en zoomen om een overzicht van de binnenzijde te krijgen en de positie en oriëntatie van de drone in het vat te zien. De operator krijgt zo een goed overzicht van de situatie binnenin en kan beslissingen nemen over waar de drone naar toe moet en hoe.
Zonder dit systeem zou de operator alleen op camerabeelden vliegen en niet weten wat zich achter of naast de drone bevindt, noch wat de afstand is tot het dichtstbijzijnde obstakel. Dit systeem maakt zelfs navigeren in een symmetrische tank met homogene oppervlakken mogelijk.
Het mangat waar de drone doorheen moest was kleiner dan de lengte van de drone zelf. De drone werd daarom handmatig in de tank geplaatst, waarna de propellers gestart werden. Aan het einde van de inspectie vloog de operator de drone in de richting van het mangat, vertrouwend op de 3D-kaart die op de tablet te zien is.
Belanghebbenden buiten de locatie kunnen de inspectie van het stikstof opslagvat op afstand volgen na het krijgen van toegang tot het Scout Portaal door middel van een hyperlink. Eenmaal in het Scout Portal is de live video feed te zien en kan men interactief met de Lidar 3D point cloud werken; dezelfde informatie die wordt weergegeven op de tablet van de operator.
In samenwerking met SafetyTechAccelator blijft LRQA onderzoeken hoe nieuwe technologie, zoals robotica, veiligheidsrisico’s kan verminderen.
Met dank aan ScoutDI, die de technologie voor de inspectie verzorgde. En Allnex voor het ter beschikking stellen van een opslagvat.
Ps: bekijk ook de video van de snelste drone ter wereld die achter de F1 auto met Max Verstappen aanvliegt met ruim 350 km/u!
Lees ook:
Dit artikel delen op je eigen website? Geen probleem, dat mag. Meer informatie.
IndustrieVandaag is een onafhankelijk platform met het laatste nieuws van vandaag over de procesindustrie, industrial processing, productie industrie, maakindustrie en elektronica industrie.
Neem contact met ons op:
Tel +31 (0)23 737 07 63
Email via contactpagina
