Chinese humanoid robot leert zelfstandig tennisballen oprapen (video)

Een nieuwe video uit China toont hoe de humanoid robot Oli tennisballen autonoom oppakt en verzamelt, zonder enige hulp van buitenaf. Dit Chinese innovatiebedrijf LimX Dynamics, opgericht in 2022, demonstreert daarmee een stap vooruit in robotica voor industriële toepassingen. Oli’s behendige bewegingen beloven efficiëntere processen in fabrieken en magazijnen. De robot pakt tennisballen op met mensachtige intelligentie, wat bedrijven kan helpen om repetitieve taken te optimaliseren. Bovendien integreert het systeem geavanceerde sensoren die real-time aanpassingen mogelijk maken, terwijl het tegelijkertijd stabiel blijft tijdens complexe manoeuvres.

De demonstratie begint met een eenvoudige test van visuele waarneming. Een persoon zwaait met een tennisbal voor de robot, en Oli volgt de beweging soepel met zijn hoofd, wat real-time perceptie aantoont. Wanneer de bal valt, stapt Oli vooruit, past zijn houding aan en bukt om hem op te rapen. De persoon verplaatst de tennisbal verder, waarop Oli opstaat, loopt en opnieuw grijpt – een dynamische aanpassing die flexibele objectherkenning benadrukt. Dit proces herhaalt zich naadloos, waardoor de robot zijn vermogen toont om onverwachte veranderingen te hanteren, terwijl het evenwicht behoudt.

In de volgende fase vult Oli een mand met tientallen verspreide tennisballen. Hij loopt methodisch tussen de vloer en de basket, pakt elke tennisbal zorgvuldig op en plaatst hem erin, met consistente nauwkeurigheid. De gang van de robot blijft stabiel, wat wijst op een geïntegreerd controlsysteem dat locomotie en manipulatie tegelijkertijd beheert. Door deze autonome acties vermindert Oli de noodzaak voor menselijke interventie, wat downtime in industriële omgevingen kan verlagen en hogere efficiëntie oplevert voor operators.

Technische specificaties van Oli

Oli meet 165 cm en weegt 55 kg, met 31 graden vrijheid die meerdere eind-effectors ondersteunen voor fijne motorische taken. Het modulaire ontwerp faciliteert snelle demontage en herconfiguratie, ideaal voor onderzoek en ontwikkeling in robotica labs. Dankzij hoogwaardige sensoren en robuuste bewegingsplanningsalgoritmes herdefinieert LimX Dynamics agile motion, waarbij elke been zes graden vrijheid heeft en armen plus taille extra mobiliteit bieden. Oli buigt, reikt en grijpt met natuurlijke coördinatie, wat mensachtige bewegingen mogelijk maakt tijdens het hanteren van objecten zoals tennisballen.

Voor perceptie fuseert de robot multi-sensor data, inclusief een 6-assige IMU, dieptemeters van Intel RealSense D435i op hoofd en borst, en interfaces voor LiDAR. Deze setup zorgt voor 3D-ruimtelijke bewustzijn en objectherkenning in rommelige settings, zoals in drukke industriële ruimtes. Ontwikkelaars profiteren van USB 3.0-poorten, Ethernet en een SDK die Python, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo en Gazebo ondersteunt. Bewegingsbibliotheken komen via OTA-updates, terwijl handleidingen en casestudies continue integratie vergemakkelijken, waardoor teams sneller slimme systemen kunnen implementeren die het werk verlichten.

Autonome ophaling van tennisballen

De video laat het Oli’s closed-loop perceptie-actie systeem in actie zien. Het gaat niet om voorgeprogrammeerde sequenties, maar om een intelligentie die de omgeving interpreteert en reageert, terwijl het tennisballen efficiënt verzamelt. Dit whole-body loco-manipulatie combineert balans, beweging en interactie, wat humanoid robots dichter bij praktische autonomie brengt voor sectoren als logistiek. Bedrijven kunnen hierdoor taken automatiseren die voorheen arbeidsintensief waren, met minder risico op fouten en snellere doorlooptijden. Oli’s prestaties tonen aan hoe embodied intelligence barrières verlaagt voor reinforcement learning, terwijl het tegelijkertijd toepassingen opent in onderhoud en inspectie.

Bovendien ondersteunt het platform snelle experimenten, wat innovatie versnelt in de industrie. Oli loopt soepel naar de camera terwijl tennisballen om hem heen stuiteren, een visueel bewijs van gracieuze autonomie. Door deze technologieën integreren, helpt LimX Dynamics bedrijven vooruit met systemen die precisie verhogen en kosten reduceren. De robot’s vermogen om tennisballen autonoom te ruimen, illustreert potentieel voor bredere taken, zoals sorteren in productielijnen of schoonmaak in warehouses.

Toepassingen met tennisballen in de praktijk

In industriële contexten biedt Oli’s demonstratie met tennisballen inzichten voor efficiëntere workflows. Terwijl robots zoals deze repetitieve ophaling automatiseren, verlichten ze de last voor werknemers, die zich kunnen richten op complexere taken. De precisie bij het oppakken van tennisballen vertaalt zich naar nauwkeurige handling van delicate onderdelen in de productie. Daardoor optimaliseren bedrijven hun operaties, met kortere cyclustijden en verbeterde veiligheid.