Robots spelen baseball als mensen (video)

In een opvallende demonstratie van technologische vooruitgang hebben onderzoekers van het RAI Institute in Cambridge, Massachusetts, twee robots ontwikkeld die baseball kunnen spelen met menselijke precisie en snelheid. De machines speelden een potje vangbal met elkaar en sloegen ballen met een knuppel, zelfs in samenwerking met mensen. Dit experiment toont aan hoe ver de robotica is gekomen in het nabootsen van menselijke bewegingen en reacties. Het RAI Institute, opgericht door Marc Raibert, een voormalig ingenieur van Boston Dynamics, richt zich op het bouwen van robots die snel kunnen bewegen en adequaat reageren op onverwachte situaties, en deze baseball robot-demo past perfect in die visie.

Baseball robot in actie: een unieke opstelling

De opstelling van dit experiment is indrukwekkend. De Baseball robot gebruikt zachte gewrichten en slimme besturingssystemen om schokken op te vangen en soepel te bewegen. Dit voorkomt dat ze breken of verstijven bij impact. Sensoren volgen de bal vanaf het moment dat deze wordt gegooid, terwijl slimme algoritmes voorspellen waar de bal zal landen. De motoren sturen de handschoen van de robot naar de juiste plek.

Tijdens het gooien reageert de andere robot direct. De arm beweegt in een precieze boog om eveneens de bal te onderscheppen. Als de bal met een zachte plof in de handschoen landt, gooit de robot hem meteen terug. Het is opmerkelijk hoe deze robot baseball speelt met een snelheid van 112 kilometer per uur en ballen vangt van slechts 7 meter afstand.

Ontwerp van de Baseball robot armen

Het ontwerp van de armen speelt een grote rol in dit project. Ze zijn gemaakt van lichte materialen zoals koolstofvezel en hebben flexibele gewrichten. Dit maakt de Baseball robot sterk en snel, met vloeiende bewegingen zonder vertraging. Elektrische aandrijfsystemen zorgen voor directe kracht, en de batterijen zitten laag bij de grond voor stabiliteit tijdens het slaan of vangen.

De robots werken met gewone computerhardware. Algoritmes combineren live camerabeelden met bewegingsmodellen om de acties te sturen. Dit zorgt voor een naadloze samenwerking tussen de machines en hun omgeving, zelfs bij snelle handelingen, waardoor ze uitblinken als baseball robots.

Omgaan met snelheid en onverwachte situaties

De snelheid en onvoorspelbaarheid van een baseballwedstrijd maken dit experiment zo boeiend. Ballen vliegen niet altijd recht; ze draaien, buigen of stuiteren afhankelijk van de worp. De software van de robots meet constant de beweging van de bal en past de positie aan in een fractie van een seconde. Zelfs als de bal van koers verandert, reageert de machine direct.

Mensen deden ook mee aan de test. Ze gooiden ballen onderhands of probeerden de slagreacties uit te dagen. De robots verwerkten deze worpen met dezelfde nauwkeurigheid en controle, wat hun veelzijdigheid laat zien. Hun vermogen om snel bewegende objecten veilig te hanteren bevestigt hoe deze baseball robots deuren openen voor veel toepassingen. Denk aan magazijnen, sporttraining, reddingsmissies of zelfs ruimtevaart.