Robotgrijper van Siléane en HBK voelt of de greep klopt

De Franse robotspecialist Siléane en meettechnologiebedrijf HBK hebben een robotgrijper ontwikkeld die voelt wat hij vastpakt. Door slimme loadcells rechtstreeks in het gereedschap te bouwen, controleert de robotgrijper tijdens elke cyclus of de greep klopt. Voor een wereldwijde cosmeticaproducent betekent dat minder uitval op hogesnelheidslijnen, waar dunne, vervormbare verpakkingen anders snel beschadigen. De aanpak laat zien hoe tastzin de betrouwbaarheid van geautomatiseerde productie vergroot.

Waarom snelle verpakkingslijnen tekortschieten

In de hogesnelheidsproductie van cosmetica werken robots razendsnel, maar hun tastgevoel ontbreekt. Traditionele systemen sturen op positie of een simpele aan/uit-detectie en zeggen weinig over de kwaliteit van het contact. Een lichte onbalans in de greep leidt dan tot productverlies of een vervormde tray. Vooral dunne, thermogevormde trays met krappe toleranties zijn lastig te hanteren. Siléane zocht daarom naar een meetbare manier om elke cyclus te borgen, zonder de lijn te vertagen.

Robotgrijper met ingebouwde tastzin

In plaats van extra inspectiestappen bouwde Siléane de meting rechtstreeks in het contactpunt. Samen met HBK plaatste het bedrijf vier gekalibreerde PW22i-loadcells met IO-Link in de robotgrijper, één sensor per contactpunt. Zo beoordeelt de robotgrijper de greep direct aan de bron en reageert hij meteen op afwijkigen tijdens de cyclus. De slimme sensoren komen uit HBK’s PW22i-serie, doorontwikkeld uit een beproefde weegcel voor snelle dynamische toepassingen. “Dit project laat een fundamentele verschuiving in automatisering zien: intelligentie op sensorniveau bouwt betrouwbaardere en autonomere systemen,” zegt Simon Kleefeldt, productmanager weegtechniek bij HBK.

Directe winst voor de fabrikant

De ingebouwde loadcells leveren meteen voordeel op. De fabrikant meldt een greepvalidatie zonder defecten op alle contactpunten, fors minder uitval en vervormde trays, en een eenvoudigere opbouw doordat IO-Link de bekabeling terugdringt. Ook de inbedrijfstelling verloopt sneller, wat de terugverdientijd verkort. Voor lijnen die dag en nacht draaien telt elke voorkomen storing direct mee in de kostprijs per product.

Robotgrijper vindt aansluiting op IO-Link

Doordat de robotgrijper via IO-Link communiceert, sluit hij naadloos aan op moderne besturingsarchitectuur. De sensoren leveren realtime krachtdata die de besturing direct kan verwerken, een kenmerkende opzet binnen Industry 4.0. Voor Siléane past de robotgrijper in een bredere lijn waarin robots niet alleen snel en herhaalbaar werken, maar hun eigen handelingen ook controleren. Die tastzin maakt installaties autonomer en makkelijker uit te rollen over verschillende locaties.