Efficiënt cylindrische werkstukken beladen met mechatronische grijper

SCHUNK breidt zijn portfolio van mechatronische universele grijpers voor flexibele machinebelading uit met een extra module: de nieuwe EZU centrische grijper verwerkt betrouwbaar cilindrische en excentrisch gepositioneerde werkstukken. Dankzij de robuuste, afgedichte constructie en de uitbreidbare grijpkracht in StrongGrip modus, voldoet hij aan alle eisen voor veeleisende productie- en assemblageprocessen.

SCHUNK zet vaart achter de elektrificatie van zijn portfolio om de mogelijkheden voor efficiënte, toekomstbestendige productieprocessen verder uit te breiden. Na de succesvolle marktintroductie van de slimme EGU parallelgrijper, presenteert SCHUNK nu ook een 3-vinger versie van de universele mechatronische grijper: de EZU. Hiermee is het mogelijk laad- en losprocessen met cilindrische werkstukken betrouwbaar uit te voeren. Het is ook mogelijk om de flexibele grijper te gebruiken in de automobielindustrie, bijvoorbeeld voor het hanteren van assen of tandwielen voor productie- en assemblageprocessen van aandrijflijnen.

Krachtige mechatronische grijper dankzij StrongGrip

De automatiseringsexpert heeft voor zijn serie mechatronische grijper een gemeenschappelijk softwareplatform ontwikkeld dat een consistente programmering en inbedrijfstelling garandeert. Op basis hiervan gebruikt men verschillende grijpmethoden voor toepassingsspecifieke handelingen. Naast de normale BasicGrip modus is het mogelijk om meer kracht uit het grijpproces halen met zowel de EGU als de nieuwe EZU. In de StrongGrip-modus kan de nominale grijpkracht dynamisch worden verhoogd tot maximaal 200 %. Dit betekent dat zelfs zware, ongevoelige werkstukken gehanteerd kunnen worden zonder dat de mechatronische grijper vervangen hoeft te worden. Naast deze nieuw verworven flexibiliteit profiteren gebruikers van uitgebreide communicatie-interfaces, PLC functiemodules en plug-ins van alle toonaangevende robotfabrikanten, evenals een gestandaardiseerd besturingsprotocol voor gegevensuitwisseling.

Maximale procesbetrouwbaarheid – maximale flexibiliteit

Net als zijn 2-vingerige tegenhanger heeft de mechatronische grijper ook een geïntegreerde grijpkrachtbehoudfunctie met werkstukverliesdetectie. De grijpkrachten worden gegenereerd zonder een minimale verplaatsingsafstand, wat het totale proces aanzienlijk versnelt. Zelfs bij een noodstop of stroomuitval behoudt de EZU minstens 80 procent van zijn grijpkracht. Nog een pluspunt: de geïntegreerde absolute encoder zorgt voor een permanente referentie en een snelle herstart.

De centrische grijper is ontwikkeld voor het verwerken van een breed scala aan componenten in een flexibele productie. SCHUNK biedt hiervoor de EZU aan in drie bouwgrootten met slagen van 30 tot 40 millimeter en met een grijpkracht van 175 N tot maximum 3.600 N. De vrij programmeerbare slag van de grijpbek maakt een efficiënte hantering van verschillende werkstukafmetingen mogelijk. De universele mechatronische grijper toont ook zijn sterke punten op het gebied van fouttolerantie. De tandwieloverbrenging genereert een vrijwel constante grijpkracht over de gehele vingerlengte, waardoor ook onnauwkeurigheden bij het positioneren worden vergeven.

Het afgedichte ontwerp en de beproefde glijgeleiding maken de grijper geschikt voor ruwe omgevingen met spanen of koelsmeermiddel. De stofdichte versie verhoogt de beschermingsgraad van de geleiders tot IP64. Op die manier is het mogelijk de mechatronische grijper te gebruiken in schuurtoepassingen met spatwater. Dit maakt het een robuuste allrounder in alle productieomgevingen.

Meer informatie bij SCHUNK