Home » Productie Industrie » Aandrijven en Besturen » Mechanische aandrijvingen » Faulhaber BXI: het compacte krachtpakket voor humanoïde robots
Door: Redactie - 18 maart 2026 |
Met de Faulhaber BXI introduceert de Duitse aandrijfspecialist een geïntegreerd aandrijfsysteem dat speciaal mikt op de snel groeiende markt voor humanoïde robots. Het compacte systeem combineert motor, tandwielkast en encoder in een behuizing van slechts 34 millimeter lang. Daarmee richt Faulhaber zich op ontwikkelaars die worstelen met de eeuwige afweging tussen kracht, precisie en formaat.
De wereldwijde markt voor humanoïde robots groeit explosief. Die groei stelt hoge eisen aan de aandrijftechniek in robotgewrichten. Mensachtige bewegingen, van voorzichtig grijpende vingers tot krachtige armzwaaien, vragen om een optimaal samenspel van dynamiek en nauwkeurigheid. De Faulhaber BXI speelt daar direct op in met een maximaal koppel van 20 Nm en extreem snelle reactietijden.
De 9317 BXI G-serie integreert een interne rotormotor, een planetaire tandwielkast en een absolute encoder met 15 bits SSI in één functionele eenheid. Die compacte opbouw vormt meteen de grootste troef van het systeem. De platte aluminium behuizing voert warmte efficiënt af en biedt corrosiebestendigheid. Met 21 poolparen en een stator met groeven en ijzerkernwikkeling bereikt de motor een hoge koppeldichtheid bij een laag restkoppel. Het spanningsbereik van 50 V en de meerdere interfaces maken integratie in bestaande systeemarchitectuur bovendien bijzonder eenvoudig.
De geïntegreerde encoder speelt een belangrijke rol in de prestaties van het BXI-aandrijfsysteem. Dankzij een line driver en een compensatie-algoritme weerstaat de encoder interferentie en levert hij nauwkeurige positionering. Dat maakt de Faulhaber BXI bijzonder geschikt voor toepassingen waar iedere gram en millimeter telt, zoals de gewrichten van humanoïde robots. Je zou bijna vergeten dat het om een miniatuuraandrijving gaat, gezien de specificaties die op tafel liggen.
In combinatie met de Faulhaber Motion Controller MC5010 vormt de BXI een compleet pakket voor positioneringstaken met hoge koppelgevoeligheid. De Motion Manager-software vereenvoudigt de ingebruikname aanzienlijk, wat ontwikkelteams veel tijd bespaart. Zo levert Faulhaber met dit geïntegreerde aandrijfsysteem een toekomstgerichte oplossing voor veeleisende robottoepassingen, waar innovatei en praktische bruikbaarheid hand in hand gaan. Meer informatie over Faulhaber.
IndustrieVandaag is een onafhankelijk platform met het laatste nieuws van vandaag over de procesindustrie, industrial processing, productie industrie, maakindustrie en elektronica industrie.
Neem contact met ons op:
Tel +31 (0)23 737 07 63
Email via contactpagina
