Home » Productie Industrie » Productie Automatisering » Robots » Tactiele sensor geeft robotgrijpers gevoel in de vingers
Door: Redactie - 17 september 2026 |
Onderzoekers van de Universiteit Klagenfurt hebben met internationale partners een tactiele sensor ontwikkeld die robotgrijpers een stuk gevoeliger maakt. Het systeem, CapTac gedoopt, meet niet alleen druk maar ook schuifkrachten en merkt zo direct wanneer een product begint te glijden. Voor de maakindustrie, waar grijpers vaak stug en weinig fijngevoelig zijn, opent die tactiele sensor de deur naar veiliger werken met kwetsbare onderdelen.
Een gewone grijper voelt niet of een onderdeel wegglijdt. De tactiele sensor van CapTac verandert dat: hij registreert de verdeling van normaal- en schuifkrachten op het grijpvlak. Daardoor merkt een robot of een object begint te glijden of juist te hard wordt geknepen, en kan hij meteen bijsturen. Volgens onderzoeksleider Hubert Zangl is het nauwkeurig meten van contactvlakken en krachten een sleutelstap in de robotica. Het onderzoek van de Universiteit Klagenfurt verscheen in het vakblad IEEE Robotics and Automation Letters.
De techniek leunt op een draadloos, capacitief sensorarray dat je eenvoudig verwisselt. Flexibele, geleidende elektroden zitten ingebed in een siliconenmatrix, waardoor de vingers van de grijper zacht blijven. Vervormt het silicone onder druk, dan leidt de capacitieve tactiele sensor daaruit de contactkracht af. Het productieproces is goedkoop en de sensorpads laten zich in een handomdraai vervangen. Die combinatie maakt de tactiele sensor aantrekkelijk voor bedrijven in de machinebouw die hun robots slimmer willen maken zonder dat de kosten oplopen.
Het systeem hoeft niet tot de vingers beperkt te blijven. Ook op andere strategische plekken van een robot kan de slimme robothuid worden ingebouwd. Voor de maakindustrie betekent dat veiliger hanteren van kwetsbare of gladde producten, van glaswerk tot elektronica. De draadloze dataoverdracht scheelt bekabeling en dankzij de lage productiekosten blijft de tactiele sensor ook voor kleinere toepassingen betaalbaar. Robotgrijpers krijgen zo eindelijk een beetje gevoel in de vingers, iets wat lang een zwakke plek bleef in de automatisering van fijn en repeterend werk.
Dit artikel delen op je eigen website? Geen probleem, dat mag. Meer informatie.
IndustrieVandaag is een onafhankelijk platform met het laatste nieuws van vandaag over de procesindustrie, industrial processing, productie industrie, maakindustrie en elektronica industrie.
Neem contact met ons op:
Tel +31 (0)23 737 07 63
Email via contactpagina
