Mimic robotics geeft robothanden een full-stack platform

Het Zwitserse mimic robotics presenteert een compleet platform dat robothanden dichter bij algemene, menselijke handelingen moet brengen. De basis bestaat uit de robothand M1, een draagbaar exoskelet en zelfgebouwde software. Samen vormen ze wat het bedrijf een verticaal geïntegreerd systeem voor fysieke AI noemt, bedoeld om industriële robots complexe grijp- en manipulatietaken aan te leren zonder de gebruikelijke omweg van tweevinger-grijpers.

Robothanden met vijftien vrijheidsgraden

Robothanden zoals de M1 zijn ontworpen rond de menselijke handvorm in plaats van de gangbare tweevinger-grijper. De hand telt vijftien aangedreven vrijheidsgraden, verdeeld over eenentwintig gewrichten. De motoren zitten in de onderarm en sturen de vingers via pezen aan, niet in de hand zelf. Volgens mimic robotics levert dat een hoge terugdrijfbaarheid, krachtmeting en duurzaamheid op, met een draagvermogen boven 25 kilogram in een cilindrische krachtgreep. Vingertopsensoren en camera’s op de pols leveren gedetailleerde data. Zulke robothanden voeden de AI-modellen met veel rijkere signalen dan veel bestaande industriële robots. Robothanden verschuiven zo van het laboratorium naar de werkvloer.

Oefenen zonder vertraging

Naast de hardware presenteert het bedrijf de wearable U1, een passief exoskelet. Een operator draagt het en demonstreert handelingen die precies aansluiten op de kinematica van de robothand. Zo verzamelt mimic robotics voorbeelddata zonder de vertraging en de vertaalfouten van klassieke teleoperatie. De demonstraties gebruiken dezelfde sensoropstelling, waardoor de overdracht naar het echte systeem soepeler verloopt. Voor de maakindustrie is dat interresant, want het aanleren van nieuwe robothanden-taken wordt sneller en goedkoper.

Alles in eigen huis

Opvallend is dat mimic robotics de middleware, teleoperatiesoftware en telemetrie zelf bouwt in plaats van onderdelen van derden te combineren. De eigen communicatielaag mimic-ipc verlaagt volgens het bedrijf de latentie en jitter, wat snellere AI-inferentie en een stabielere aansturing oplevert. Wie de volledige technische onderbouwing leest, ziet dat de vaste handmorfologie de rode draad vormt door hardware, dataverzameling en training. Die visie past binnen de bredere robotica en de vraag naar flexibelere automatisering. Meer robothanden op de werkvloer betekent dat robots een breder scala aan fysiek werk overnemen dan tot nu toe haalbaar was. Toch moeten robothanden zich in de praktijk nog bewijzen buiten de gecontroleerde demo’s.

Dit artikel delen op je eigen website? Geen probleem, dat mag. Meer informatie.


Logo IndustrieVandaag

Redactie

De redactie van IndustrieVandaag bestaat uit gespecialiseerde redacteuren met ervaring in de procesindustrie, productie-industrie en machinebouw met een focus op industriële automatisering. Artikelen worden samengesteld op basis van primaire bronnen zoals persinformatie, interviews met leveranciers en vakinhoudelijke documentatie.
Lees meer van: Redactie

Productie industrie - Uitgelicht

Digitale Nieuwsbrief

SCHRIJF JE IN VOOR ONZE WEKELIJKSE NIEUWSBRIEVEN EN BLIJF OP DE HOOGTE VAN ALLE INDUSTRIËLE EN TECHNISCHE ONTWIKKELINGEN!

MAANDAG: EVENTS OVERZICHT
VRIJDAG: NIEUWS OVERZICHT

Door jouw inschrijving voor de nieuwsbrief, ga je akkoord met onze privacy voorwaarden.