Home » Productie Industrie » Productie Automatisering » Robots » Boston Dynamics leert humanoide robot Atlas zwaar werk doen met AI (video)
Door: Redactie - 29 mei 2026 |
Boston Dynamics heeft zijn humanoide robot Atlas getraind om zware objecten te tillen en te verplaatsen. De robot pakte een minikoelkast van ruim 47 kilo op en droeg die naar een medewerker, waarbij het volledige lichaam gecoordineerd werd aangestuurd door AI-gedreven gedragsmodellen. Het bedrijf zet daarmee een nieuwe stap in de ontwikkeling van robots voor fysiek veeleisend industrieel werk.
De Atlas-robot gebruikte reinforcement learning om de koelkastbeweging onder de knie te krijgen. In simulaties oefende de humanoide robot miljoenen uren met variaties in gewicht, positie, grip en ondergrond. Het resultaat is een beleid dat zich aanpast aan elke versie van het object dat de robot in de echte wereld tegenkomt. Dat aanpassingsvermogen noemt Boston Dynamics een van de fundamentele bouwstenen van fysieke intelligentie.
Waar de meeste benaderingen voor robotgedrag sterk leunen op camerafeedback en lichtgewicht taken, pakt Atlas het anders aan. Als humanoide robot gebruikt Atlas zijn hele lichaam, van armen en benen tot romp en handen, om zware lasten te dragen. Proprioceptieve feedback, het vermogen om de eigen lichaamshouding te voelen, stuurt het gedrag aan tijdens het daadwerkelijke contact met het object. bekijk daarbij in onderstaande video dan ook op 4:12.
Het hardwareontwerp van deze generatie Atlas is opvallend eenvoudig. Het complete lichaam werkt met slechts twee typen actuatoren, alle roteerend en met oneindige rotatie. Beide benen zijn identiek, net als beide armen. De schouder-naar-schouder en bekken-naar-bekken constructies zijn eveneens gelijk. Die herhaling van subassemblages verlaagt de productiekosten en maakt opschaling mogelijk.
Kabels over gewrichten zijn volledig geelimineerd, waardoor een belangrijke bron van hardwarestoringen verdwijnt. De voeten zijn symmetrisch ontworpen, waardoor de humanoide robot even goed vooruit als achteruit kan bewegen. Armen, benen, handen en hoofd zijn als field-replaceable units binnen enkele minuten te vervangen.
Een van de grootste verbeteringen aan deze Atlas-versie is de kleine kloof tussen simulatie en werkelijkheid. Wat in de simulatie werkt, werkt vrijwel direct ook op de echte hardware. Die nauwkeurigheid komt voort uit het eenvoudige en efficiente actuatorontwerp, dat zich bijzonder goed laat modelleren.
Boston Dynamics past domain randomization toe tijdens de training. Parameters zoals het gewicht van de koelkast, de wrijving van de vloer en de motorsterkte worden willekeurig gevarieerd. Het beleid was getraind op ladingen van 23 tot 32 kilo, maar de humanoide robot verplaatste uiteindelijk een koelkast van meer dan 47 kilo met wisselende, ongelijk verdeelde inhoud.
Het ontwikkelteam hanteert een gestroomlijnd traject van idee naar inzetbare vaardigheid. Een nieuw gedrag begint met een referentietraject, bijvoorbeeld een animatie die de gewenste beweging beschrijft. Vervolgens stelt het team beloningsfuncties in die het gewenste resultaat bekrachtigen. Na miljoenen uren simulatie op GPU’s volgt een test op de echte Atlas-robot. De verzamelde data stuurt de volgende iteratie aan.
Het doel is om nieuwe gedragingen binnen een dag te trainen en in te zetten. Bij de koelkastdemo duurde het langer, maar het tempo lag ver boven de verwachting. Het team werkt nauw samen met hardwareontwerpers, reparatietechnici en robotoperators.
Het verplaatsen van een minikoelkast lijkt misschien een stunt, maar het demonstreert capaciteiten die direct relevant zijn voor productieomgevingen. Denk aan het verplaatsen van onhandige, zware objecten die normaal twee personen vereisen. Deze humanoide robot combineert kracht, mobiliteit en lichaamsbrede coordinatie in een vorm die geschikt is voor fabrieken, magazijnen en bouwplaatsen.
Ook minder voor de hand liggende oefeningen dragen bij. Handstanden en salto’s tonen aan dat de thermische huishouding van het 90 kilo zware robotica-platform op orde is, wat betekent dat Atlas in warme omgevingen kan werken. Die bewegingen trainen bovendien overdraagbare vaardigheden zoals balans, wendbaarheid en herstel na uitglijden.
Dit artikel delen op je eigen website? Geen probleem, dat mag. Meer informatie.
IndustrieVandaag is een onafhankelijk platform met het laatste nieuws van vandaag over de procesindustrie, industrial processing, productie industrie, maakindustrie en elektronica industrie.
Neem contact met ons op:
Tel +31 (0)23 737 07 63
Email via contactpagina
