Kleine drone navigeert met echolocatie door mist en duisternis (video)

Amerikaanse onderzoekers ontwikkelden een drone met echolocatie die zelfs in pikkedonker, dichte mist of sneeuwval veilig kan navigeren. Het systeem, geinspireerd op vleermuizen, combineert een geluidsschild met kunstmatige intelligentie en verbruikt slechts 1,2 milliwatt. Daarmee opent de technologie de deur voor goedkope, lichte vliegmachines die inzetbaar zijn waar camera’s en radar tekortschieten.

Vleermuizen als inspiratie voor drone met echolocatie

De meeste drones vertrouwen op camera’s en LIDAR-sensoren om hun omgeving in kaart te brengen. Die systemen werken prima bij goed zicht, maar falen zodra het donker is, de mist dik wordt of sneeuw de lucht vult. Radarsensoren bieden dan een alternatief, maar die zijn zwaar, duur en energieverslindend. Voor kleine, lichte drones zonder grote batterijen vormt dat een serieus probleem.

Onderzoekers van het Worcester Polytechnic Institute in de Verenigde Staten zochten daarom inspiratie in de natuur. De Thaise varkensneusvleermuis, een diertje van slechts twee gram, navigeert probleemloos door pikdonkere grotten dankzij echolocatie. Het beestje produceert hoge geluiden en leidt uit de terugkaatsende echo’s af waar obstakels zich bevinden. Kan dat principe ook werken voor een compacte drone? De onderzoekers besloten het uit te zoeken.

Geluidsschild en kunstmatige intelligentie

Het team ging aan de slag met de PeARBat160, een autonome quadrotor ter grootte van een handpalm die 460 gram weegt. Maar een drone uitrusten met sonar bleek lastiger dan gedacht. De vier rotorbladen produceren namelijk flink wat lawaai, dat de relatief zwakke echo’s van obstakels volledig overstemt. De onderzoekers bedachten twee slimme oplossingen om dit probleem aan te pakken.

Allereerst bouwden ze een fysiek geluidsschild aan de voorkant van de drone. Deze barriere scheidt de lawaaierige rotoren van de echosensor en vermindert de geluidsoverlast aanzienlijk. Helemaal stil werd het daarmee nog niet, dus ontwikkelde het team ook Saranga, een neuraal netwerk dat zwakke echo’s kan herkennen in een lawaaierige geluidsomgeving. De onderzoekers trainden dit AI-systeem om patronen te onderscheiden die menselijke oren nooit zouden oppikken. Vervolgens integreerden ze Saranga in de quadrotor, waardoor de drone met echolocatie autonoom obstakels kon detecteren.

Testen in extreme omstandigheden

Tijdens een reeks binnen- en buitenexperimenten bewees de echolocatiedrone zijn waarde. Het vliegende apparaat ontweek zowel bomen als dunne draden, en dat ook in omstandigheden waarin conventionele sensoren het laten afweten. In het donker, bij dichte mist en tijdens sneeuwval bleef de quadrotor feilloos navigeren. Opvallend genoeg herkende de drone zelfs doorzichtige wanden van dun plastic, iets waar zowel camera’s als radarsensoren doorgaans grote moeite mee hebben.

Wat het energieverbruik betreft, scoort het echolocatiesysteem indrukwekkend. Het navigatiesysteem verbruikt slechts 1,2 milliwatt, terwijl radarsensoren vaak tientallen watt nodig hebben. Dat verschil maakt de technologie bijzonder geschikt voor kleine, lichte vliegmachines die lang in de lucht moeten blijven zonder zware batterijen mee te slepen.

Eerlijk over de beperkingen

De onderzoekers van het Worcester Polytechnic Institute erkennen openlijk dat radar in veel situaties nog altijd beter presteert. Radarsensoren detecteren objecten van grotere afstand, waardoor een drone eerder kan reageren en dus sneller kan vliegen. Maar zodra een vliegmachine goedkoop, compact en energiezuinig moet zijn, biedt echolocatie een serieus alternatief. Die eerlijkheid siert het onderzoeksteam; te vaak presenteren wetenschappers hun vinding als de ultieme oplossing zonder de nuances te benoemen.

Volgens het onderzoek gepubliceerd in Science Robotics kan een drone met echolocatie met name uitkomst bieden bij opsporings- en reddingsacties. Denk aan bosbranden waar rook het zicht beperkt, ingestorte gebouwen na aardbevingen of donkere grotten waar vermiste personen zich kunnen bevinden. In zulke scenario’s falen camera’s volledig en bieden compacte sonarsystemen een realistisch werkend alternatief.

Groeiende markt voor autonome drones

De ontwikkeling past binnen een bredere trend. Volgens AAAS via EurekAlert! groeit de vraag naar autonome drones die onder extreme omstandigheden kunnen opereren. De industriele dronemarktsector zoekt voortdurend naar lichtere en zuinigere sensoroplossingen, juist omdat veel toepassingen vragen om compacte systemen die uren achtereen kunnen vliegen. Een quadrotor met echolocatie die slechts milliwatts verbruikt, sluit daar naadloos op aan.

Het onderzoeksteam wil de technologie verder verfijnen en de detectieafstand vergroten. Want hoewel de drone met echolocatie nu al indrukwekkend presteert, blijft het bereik voorlopig beperkter dan dat van radar. De combinatie van beide systemen zou op termijn wellicht de meest robuuste oplossing opleveren: radar voor grote afstanden en sonar voor nabije, complexe omgevingen waar geluidsgolven hun kracht tonen.

Dit artikel delen op je eigen website? Geen probleem, dat mag. Meer informatie.


Logo IndustrieVandaag

Redactie

De redactie van IndustrieVandaag bestaat uit gespecialiseerde redacteuren met ervaring in de procesindustrie, productie-industrie en machinebouw met een focus op industriële automatisering. Artikelen worden samengesteld op basis van primaire bronnen zoals persinformatie, interviews met leveranciers en vakinhoudelijke documentatie.
Lees meer van: Redactie

Dossier - Uitgelicht

Digitale Nieuwsbrief

SCHRIJF JE IN VOOR ONZE WEKELIJKSE NIEUWSBRIEVEN EN BLIJF OP DE HOOGTE VAN ALLE INDUSTRIËLE EN TECHNISCHE ONTWIKKELINGEN!

MAANDAG: EVENTS OVERZICHT
VRIJDAG: NIEUWS OVERZICHT

Door jouw inschrijving voor de nieuwsbrief, ga je akkoord met onze privacy voorwaarden.