Home » Productie Industrie » Aandrijven en Besturen » Besturingssystemen, netwerksystemen » Depalletiseercel met MX-System lost eeuwenoude vloerruimteproblemen in de intralogistiek op
Door: Redactie - 24 april 2026 |
Bürkert Fluid Control Systems stond voor een klassieke logistieke uitdaging in de productie op de Criesbach Campus in Duitsland: het handmatig invoeren van zware containers in het geautomatiseerde magazijn voor kleine onderdelen vertraagde de processen en zette het personeel onder druk. Er was echter gewoon niet genoeg vloerruimte voor conventionele automatiseringsoplossingen. Toen besloot Bürkert de fabrikant van portaalrobots en materiaalverwerkingsapparatuur RO-BER de opdracht te geven om een uitzonderlijk compacte depalletiseercel te leveren die pallets ontvangt van AGV’s (Automatisch Geleide Voertuigen). Ondanks deze oplossing had de eindgebruiker nog steeds meer ruimtebesparing nodig om aan zijn hoge eisen te voldoen: het MX-System van Beckhoff, waarmee het systeem volledig zonder schakelkast kan werken, bood de oplossing voor de beperkte ruimte.
Vloeroppervlak is een van de meest waardevolle bronnen in de intralogistiek – meestal telt elke vierkante centimeter en dat gold zeker voor Bürkert. De leverancier van meet-, besturings- en regelsystemen voor vloeistoffen en gassen bevindt zich in een gestaag groeitraject, wat betekent dat hij voortdurend verbeteringen moet doorvoeren in zijn interne materiaalverwerking en logistiek. Bürkert verkoopt geen standaardproducten, maar richt zich op klepontwerpen en materialen die precies op maat zijn gemaakt voor elke klant. Als gevolg hiervan omvat het productassortiment van het bedrijf 140.000 verkoopbare artikelen. Frank Landgraf, die verantwoordelijk is voor alle logistieke processen bij Bürkert, beschreef het uitgangspunt: “Grip krijgen op dit soort diversiteit in productie en intralogistiek is een echte uitdaging. Terwijl automatisering vroeger gericht was op assemblage, ligt het grootste potentieel tegenwoordig in intralogistiek.”
Hij is ook van mening dat het belangrijk is om rekening te houden met ergonomie: “Het handmatig hanteren van zware kratten van 20 kg of meer is niet de manier waarop we het nu doen – en gezien het tekort aan arbeidskrachten waar we mee te maken hebben, is het geen methode die we nog kunnen ondersteunen.” Het proces van materiaaltoevoer naar een geautomatiseerd magazijn voor kleine onderdelen met ongeveer 27.000 laadperrons veroorzaakte een knelpunt op de locatie in Criesbach. Het bedrijf was op zoek naar een geautomatiseerde oplossing, maar de omstandigheden ter plaatse lieten weinig ruimte om te manoeuvreren. Het systeem moest passen in een bestaande nis die te klein zou zijn geweest voor conventionele robotcellen en omvangrijke schakelkasten.
Met dit doel voor ogen benaderde Bürkert RO-BER Industrieroboter, gevestigd in de Duitse stad Kamen. Aangezien RO-BER gespecialiseerd is in geavanceerde robotsystemen met portaal, werkte hun team aan de specifieke eisen voor de locatie Criesbach om een op maat gemaakte cel te ontwikkelen voor het depalletiseren van eurocontainers vanaf vloerrollen. Een lineaire robot met een multifunctionele grijper verwijdert de containers en plaatst ze, perfect uitgelijnd, op het transportbandsysteem in het geautomatiseerde magazijn voor kleine onderdelen. Terwijl RO-BER kon terugvallen op zijn bewezen reeks oplossingen voor de mechanica en robotica, bewandelde het nieuwe wegen voor het automatiseringsaspect. Om de vereiste compactheid te garanderen, koos RO-BER voor het MX-System van Beckhoff.
“Als insteekbare, modulaire oplossing voor automatisering van besturing zonder schakelkasten trok het al snel onze aandacht”, legt Elmar Stöve, Directeur van RO-BER, uit. Het MX-System is een modulaire automatiseringssysteem die alle schakelkastfuncties bevat – van besturing en aandrijftechniek tot I/O’s, voeding en zekering. De robuuste, IP67-beschermde functiemodules maken het mogelijk om conventionele schakelkasten in vele toepassingen volledig te elimineren. Alle vereiste modules worden aangesloten op een machine gemonteerde basisplaat. Voor RO-BER betekende dit dat er geen aparte ruimte gepland hoefde te worden voor het installeren van een schakelkast. In plaats daarvan werd de automatisering direct in de bovenstructuur van de machine geïntegreerd, wat de vereiste ruimte en bekabeling aanzienlijk verminderde en het ontwerp van de volledige cel vereenvoudigde.

“De voordelen van het MX-System omvatten de volledige levenscyclus van de apparatuur, van design en planning tot onderhoud,” legt Antonia Kuhn uit, die bij Beckhoff in de verkoop werkt. “Tijdens de montage maakt het gestandaardiseerde interfaceconcept van de basisplaat handmatige bedrading en complexe kabeltrajecten overbodig. Functiemodules worden gewoon ingestoken en vastgeschroefd, waardoor de elektrische verbinding automatisch tot stand komt. Alle veldapparaten worden aangesloten op de MX-System modules met insteekbare, geconnecteerde kabels, waardoor mogelijke bedradingsfouten verder worden geëlimineerd.” Dit resulteerde in een enorme efficiëntiewinst voor de machinebouwer.
“Een compleet MX-System kon in slechts enkele minuten op de machine worden geïnstalleerd, met een industriële pc, servoaandrijvingen, hoofdschakelaar, toevoer, 48 V-voeding en I/O-modules,” bevestigt Elmar Stöve. “Dat is een enorm verschil vergeleken met de tijd die nodig is voor het installeren van traditionele schakelkasten – wat uren of zelfs dagen kan duren.” One Cable Automation (OCA) vermindert de hoeveelheid bedradingswerk die nodig is voor de motoren, omdat voeding, gegevens en feedback in één kabel worden geleid. Dit vermindert ook de kans op fouten. Daarnaast kan elke component uit de MX-System-portfolio worden gediagnosticeerd – een groot voordeel vanuit een onderhoudsoogpunt.
“Voor ons ging het bij automatisch depalletiseren niet alleen om de functies die een nieuwe machine zou bieden – het moest ook een naadloze integratie mogelijk maken in structuren van een hoger niveau en een verbinding met onze automatisch geleide voertuigen”, zegt Marius Mazugo, die werkt aan procesoptimalisatie bij Bürkert. Dit is waar open, PC-gebaseerde besturingstechnologie en EtherCAT van Beckhoff zijn sterke punten laat zien, omdat het alle gangbare IT- en communicatiestandaarden ondersteunt, waardoor de gebruiker naadloze traceerbaarheid kan bereiken in logistieke besturing, productiebesturingssystemen en bedrijfsdatabases. Wanneer een AGV de fabriek binnenkomt, herkent het systeem automatisch de order, depalletiseert het de eurocontainers, brengt het ze naar het automatische magazijn voor kleine onderdelen en stapelt het de lege vloerrollen, die de AGV vervolgens oppakt. Deze volautomatische cyclus maakt handmatig ingrijpen overbodig en voorkomt uitvaltijd.

Naast het MX-System bevat het depalletiseersysteem ook een aangepast bedieningspaneel uit de CP39xx-serie van Beckhoff, dat op een montagearm met een compacte drukknopuitbreiding is geplaatst. Het HTML5-geschikte display met TwinCAT 3 HMI is ontworpen voor intuïtieve bediening en biedt een gedetailleerd schema van de machine en haar processen, evenals dynamische grafische real time bewaking van het EtherCAT-netwerk voor snelle diagnose van het systeem. Naast servomotoren uit de AM8000-serie gebruikt het systeem een aantal IP67 EtherCAT Box-modules. De volledige toepassing werd geconfigureerd in automatiseringssoftware TwinCAT 3. “Voor RO-BER, een ervaren gebruiker van Beckhoff-technologie, waren er geen programmeerwijzigingen nodig om het MX-System te gebruiken”, zegt Elmar Stöve. De flexibiliteit van de software en de hoge rekenkracht van de industriële pc’s kunnen uiterst complexe automatiseringstaken aan en beheren. In principe kunnen RO-BER-systemen zelfs gemengde pallets of verschillende verpakkingen verwerken.
Voor Bürkert heeft het investeren in het nieuwe depalletiseersysteem zijn vruchten afgeworpen. “RO-BER heeft onze ideeën echt tot leven gebracht wat betreft de functies die het bood en de manier waarop het systeem werkt: soepel en foutloos,” vat Stefan Keilbach, teamcoach in de afdeling Magazijn en Logistiek van de Bürkert Campus, samen. “Het systeem heeft ook een geavanceerde uitstraling en wordt visueel heel goed geïntegreerd.” Het project onderstreept de trend naar modulaire, compacte logistieke eenheden die flexibel geïntegreerd kunnen worden in gevestigde materiaalstromen. Het MX-System is hier een technologische katalysator: machinebouwers hoeven niet langer systemen rond schakelkasten te ontwerpen en kunnen in plaats daarvan automatisering rechtstreeks in het mechanische systeem integreren. Dit resulteert in machines die compact en slank zijn en gemakkelijker te onderhouden.
De samenwerking tussen Bürkert, RO-BER en Beckhoff toont aan dat denken buiten de doos – of, in dit geval, buiten de kast – leidt tot innovatieve oplossingen die de efficiëntie aanzienlijk kunnen verhogen en waarde kunnen toevoegen. “We zien een enorm potentieel in het MX-System en hebben veel ideeën voor meer automatiseringsprojecten”, zegt Elmar Stöve, met een blik op de toekomst. ” Op de LogiMAT van dit jaar tonen we bijvoorbeeld een nieuwe compacte palletiseercel die deze benadering van apparatuur weerspiegelt.” Het is opnieuw een teken dat machinebouw zonder schakelkasten niet langer een verre visie is; het is realiteit in de huidige industriële productie, waar het al echte concurrentievoordelen oplevert.